本书以西门子S7-200系列和S7-1200系列PLC作为研究对象，分9章进行讲解。主要内容包括：S7-200 PLC的应用基础、交流电动机的PLC控制、灯的PLC控制、气动设备的PLC控制、水箱温度的PLC控制、步进电机的PLC控制、S7-1200 PLC的应用基础、三相异步电动机变频调速的PLC控制、S7-1200 PLC的通信控制。第1～4章、第7章为PLC基础知识的讲解和应用实例分析，第5、6章和第8、9章为PLC能力提高知识的讲解和应用实例分析。书中每个章节都配有视频讲解，讲者可通过扫描二维码观看。本书适合作为高等职业院校机电类专业学生的PLC课程教材，也可作为相关领域工程技术人员的自学和培训用书。