本书针对目前城市轨道交通铺轨设备及其铺轨技术存在的诸多问题，从铺轨关键设备的研制入手，围绕提高铺轨速度降低施工成本这一目标开展了研究，主要内容为快速变跨及整机转场铺轨机研制、铺轨机结构力学性能分析、公铁两用焊轨车与感应正火钢轨接头焊接设备和道床施工移动搅拌车快速铺轨专用设备以及轨排吊装蟹形等机具的研制、轨道状态快速测控调整技术、CPⅢ轨道测控技术和道床快速施工技术。