轨道交通是贴近人们生活的交通方式。地下铁道、城市轻轨、有轨电车、无轨电车、独轨铁路、磁浮铁路、自动导轨交通、市郊列车等种类繁多的城轨模式蕴含着丰富的科普知识。本书追寻城轨交通的起源与发展，深入发掘一百多年来城轨交通的有趣故事，展示城轨交通技术发展的艰辛历程，凸显技术进步中的新旧观念之争。本书是一本内容丰富、图文并茂、生动有趣的高质量科普读物。