本书从电网关键设备、线路等运维检修的实际出发, 详细叙述几种典型面向电力运维检修的智能机器人系统的感知、控制等关键技术和现场应用实例。主要内容包括: 架空输电线路巡检机器人应用, 智能机器人的感知及控制关键技术, 现场应用实例, 电力排管与电缆检查机器人应用, 智能机器人的感知及控制关键技术, 现场应用实例, GIS/GIL维护作业机器人应用, 电力开关室运维检修机器人应用, 变电站室外运维检修机器人应用等。