本书为““十四五”普通高等教育本科系列教材 ”。本书主要讲述直流电机、交流电机的基本结构和工作原理；直流电动机和交流电动机的电力拖动基础知识；电力拖动系统的电气控制线路。全书共分7章，第1章为直流电机；第2章为电力拖动系统的动力学；第3章为直流电动机的电力拖动；第4章为三相异步电动机；第5章为三相异步电动机的电力拖动；第6章为电力拖动系统电动机的选择；第7章为电力拖动系统的电气控制线路。