本书为“十四五”普通高等教育系列教材,“十三五”江苏省高等学校重点教材。
本书分四篇共13章,篇为平面低副机构的分析与设计,包括机构的结构分析、平面连杆机构的分析和设计、其他低副机构;第二篇为平面高副机构的分析与设计,包括凸轮机构及其设计、齿轮机构啮合传动与设计、轮系及其设计、其他高副机构;第三篇为机构动力学基础,包括平面机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面机构的动态静力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节;第四篇为机构设计的创新方法,包括机械创新设计基础。每章包括学习要点、复习思考题、习题及本章知识点。附录为习题参考答案及解析法求解程序。本书内容通俗易懂,使学生对机械原理基本理论的实质有所了解,在掌握和运用基本理论和方法的过程中,能够超越课程的界限去思考和研究问题。