本书详细讨论了轨道车辆动力学系统方程的建立和各种典型问题的解决方法，按系统方程的分类，由简而繁地逐章展开，每章都配以翔实的计算实例，详细介绍解决动力学问题的步骤和方法。
　　作为全书的基础，详细讨论了建立多自由度系统运动方程的规范化方法――组合矩阵法，对“蠕滑速度”给予了完整而清晰的诠释，推导得出了蠕滑速度和蠕滑率的完整表达式，逐一介绍了蠕滑率和蠕滑力关系的3种常用的理论。讨论了计算机自动建模的方法，介绍了系统参数文件的编制以及不同输入方式的转换。
　　随系统运动方程由简而繁的变化，逐章讨论了各类动力学问题：准静态性能分析、特征值和稳定性分析、线性频率响应分析、瞬态仿真响应分析和列车纵向动力学分析，还用了一定的篇幅介绍列车碰撞动力学的计算方法。
　　本书适用于从事机车车辆设计研究的工程技术人员，车辆动力学软件工程师和大专院校、科研机构的专家学者等参考使用。