《“十二五”高等学校动漫游戏专业设计丛书：游戏数学基础教程》主要讲解了与计算机游戏开发相关 的数学知识和物理知识，重点为3D数学。3D数学是一门和计算几何相关的学 科，主要研究怎样用数值方法解决几何问题。3D数学和计算几何广泛应用在 游戏开发领域中，如图形变换、物理仿真等。本书讲述基本的代数和几何知 识，包括向量、矩阵、四元数、几何变换等相关内容；讲述计算机游戏开发 的相关数学知识，包括几何图元的碰撞检测、可见性判断、光照等内容；介 绍物理的基础知识，包括力学、运动学、碰撞等基础物理理论。本书在对相 关数学知识进行讨论的同时，给出了相应的C++实现代码。本书既可作为高等院校动漫游戏专业的游戏开发教程，也可作为游戏开发人员的参考用书和游戏开发爱好者的自学教材。