本书是国家精品课程教材，由铁路科技图书出版基金资助出版。
　　本书阐述物流主要设备起重运输机金属结构的构造、基本理论和设计计算方法。全书共分三篇十六章，内容包括：起重运输机金属结构的作用、分类和力学模型；设计计算基础；金属结构的材料选择；组成起重运输机金属结构的基本构件（柱、梁和桁架）的设计计算方法；铁路、港口和仓库常用物流设备（门式起重机、汽车起重机、塔式起重机、门座起重机、叉车和岸边集装箱起重机）主要金属结构的构造和设计计算方法；起重机金属结构细部设计。每章设有算例和习题。
　　本书可作为高等学校机械制造与自动化专业和相关专业的教材，亦可供从事物流设备及其金属结构设计、制造和科研的工程技术人员参考。