本书为全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材、高等职业教育城市轨道交通信号控制专业系列规划教材。全书共包括三个项目，分别是：城轨联锁系统认知、城轨计算机联锁设备认知与维护，以及室外设备控制电路识读及故障分析处理。本书主要作为高等职业技术院校城市轨道交通信号控制专业、铁道信号自动控制专业教材，也可作为成人继续教育或现场工程技术人员和铁道信号设备维护、施工人员的培训教材或参考资料。