本书共十一章，内容主要包括绪论、液压元件（泵、马达、缸、辅助元件、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及其它液压阀）的结构原理、液压基本回路、典型液压传动系统、液压传动系统的设计与计算、气压传动等。本书着重基本概念与原理阐述的同时，突出其应用，旨在培养学生的工程应用和设计能力。每章附有习题。在附录中简要地介绍了常用液压气动图形符号。同时配有多媒体电子教案。本书可作高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程（机电一体化）、车辆工程、材料成型及控制工程、模具设计与制造、轻工机械等机械工程类专业教材，也适用于各类成人高校、自学考试有关机械工程类专业的学生使用，还可供工程技术人员参考。