《工程测量》分为两篇，共12章，首篇为知识技能篇，包括水准测量、角度测量、距离测量、测量误差理论、小地区控制测量、地形图测绘与应用、测设的基本工作；第二篇为工程应用篇，包括水利工程测量、工业与民用建筑工程测量、线路与桥梁工程测量、地下空间与高速铁路工程测量。
　　为满足教学和工程需要，《工程测量》附录部分对光学仪器的检验与校正进行了介绍，并在每章节后面均附有思考题。
　　《工程测量》采用了校企合作的编写方式，兼顾具体教学和行业的工程特点，适用于水利类、土木类、交通类、建筑类等非测绘类专业的工程测量教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。