《高职高专“十五”规划教材：机械工程控制基础》着重讨论了经典控制理论中线性连续系统的基本概念、基本原理和基本方法。内容包括：控制系统的组成，性能指标；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；根轨迹分析法；频率特性分析法；控制系统的校正；以及现代控制理论的基本概念，基本理论的初步介绍。附录中提供了使用MATLAB语言编制的计算机仿真实验程序，以新的实验方法和实验手段配合本课程的教学实验环节。《高职高专“十五”规划教材：机械工程控制基础》不仅适用于高等工科院校机械类以及其他非电类专业的学生学习，同时也可作为成人教育和继续教育的教材。