《21世纪高等学校规划教材：理论力学》为理论力学课程的教材，适用于普通高等工科院校四年制机械、土建、交通、水利、动力等专业，也可供其他专业选用，或作为自学、函授教材。
理论力学是普通高等工科院校本科生必修的专业基础课，是各门后续力学课程的理论基础，也是一门体系完整的独立学科。随着科学技术的发展，作为基础学科的理论力学，其体系和内容也必须进行相应的调整，在编写本教材时，力求使理论内容更为精炼，同时增加了例题和思考题，以加强启发性和独立思考能力的培养，有利于自学和课堂讨论。
《21世纪高等学校规划教材：理论力学》包括静力学、运动学和动力学三大部分，各章附有小结、思考题和习题，便于读者明确重点，适合60～120学时选用。