形形色色的拖曳系统在海洋科学考察、海洋资源勘探、军事斗争和深海渔业资源捕捞的过程中起着不可替代的作用。本书中初步探究了相对速度法在拖曳线列阵系统中应用的可能性及适用性, 并通过对典型的深海单分枝、多分枝拖曳线列阵系统、水鸟对多分枝拖曳线列阵阵型的影响、带缆水下航行器 (ROV) 系统中拖缆对航行器驱动力的影响、海洋浮标拖曳及潜标水下拖曳布放、大型海洋牧场网箱群海上拖曳和深海拖网捕鱼系统在各种复杂情况下的动力学响应的研究试图得出一些有价值的结论, 以期对实际深海资源的探测与开发能起到一定的工程指导作用。