本书讲述了西方自古希腊时期至20世纪末城市规划思想发展的历史。本书首先从讨论什么是城市规划及城市规划理论着手，阐述了学习城市规划思想史的目的与意义。接着，本书从城市规划思想与西方社会各个时期的社会制度、历史环境、社会思想、文化精神、时代兴趣等多重关系上，叙述了西方城市规划思想产生与发展变化的脉络以及对当代的启示。本书的最后所附的“课余的思索”，是作者的一些学习心得和思考，也许对读者理解本书所述的内容能有所帮助。