电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目 简介
机器人综合了多学科的发展成果,代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景,对于机器人的具体定义,会有不同的分类。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不同的场合。移动机器人涵盖了大学电类或近电类专业的大部分专业知识。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》中的移动机器人模块,强调系统的概念,介绍了传感器技术、电子技术、行走机构的模型、嵌入式系统、自动化控制原理等知识;强调了工程实践,编者设计开发了与教材配套的实验平台,基于基础型的项目,由仪器仪表测量信号,来验证、理解与掌握相关专业知识;基于开放型的任务,开拓视野,形成创新意识,提高工程实践能力。
我国的工程教育,多年来由于受科学主导工程的思想影响,过于强调理论学习,不重视工程实践和综合能力的培养,亟须进行教育观念改变和教学模式创新。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》以工程项目或者实训任务导入,学生围绕项目进行理论学习,按照项目的工程要求,完成项目内容,培养学生理论指导实践,在实践中解决问题的能力以及团结协作、沟通交流的能力。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不同的场合。移动机器人涵盖了大学电类或近电类专业的大部分专业知识。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》中的移动机器人模块,强调系统的概念,介绍了传感器技术、电子技术、行走机构的模型、嵌入式系统、自动化控制原理等知识;强调了工程实践,编者设计开发了与教材配套的实验平台,基于基础型的项目,由仪器仪表测量信号,来验证、理解与掌握相关专业知识;基于开放型的任务,开拓视野,形成创新意识,提高工程实践能力。
我国的工程教育,多年来由于受科学主导工程的思想影响,过于强调理论学习,不重视工程实践和综合能力的培养,亟须进行教育观念改变和教学模式创新。
《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》以工程项目或者实训任务导入,学生围绕项目进行理论学习,按照项目的工程要求,完成项目内容,培养学生理论指导实践,在实践中解决问题的能力以及团结协作、沟通交流的能力。
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