本书共分十一章，详细论述了我国从先秦到近现代的法律制度的发展和演进。具体包括：夏商周三代（先秦）的法律制度，秦朝的法律制度，汉朝的法律制度，三国两晋南北朝的法律制度，隋唐的法律制度，宋元的法律制度，明朝的法律制度，清朝的法律制度，清末的变法修律， 中华民国的法律制度，革命根据地的法律制度。本书吸取了我国法制史学界的最新成果及普遍观点，深入浅出，适合普通高等院校法学专业本科生使用，也可作为进行更高层次法学研究的参考。