本书系统地介绍了理论力学(牛顿力学部分)的基本原理与基本方法。内容包括：质点运动学、质点动力学、相对运动、质点组动力学、刚体运动学、刚体动力学以及把牛顿力学推向无限--牛顿宇宙学。全书共分七章，书中各章均附有大量典型的例题和充实的习题(并附有答案)，不仅便于读者理解、掌握和应用，也易于自学与教学参考。本书既可供高等院校有关专业理论力学课程的教材使用，也可供有关科研、工程技术人员参考。