本书针对围绕不确定条件下多智能体系统的分布式滤波算法开展深入研究，为MAS分布式估计算法逐步从理论走向应用奠定坚实的技术基础。书中将先通过引言介绍不同不确定条件下的研究现状以及现阶段研究的不足，再通过问题描述与建模提出算法数学描述和算法推导，最后在特定应用背景下，仿真验证算法的有效性。本书可以作为电子信息类、自动化类、计算机类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者卡尔曼滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、导航及控制、信号处理、目标跟踪、机器人运动规划及控制自动化等数字信号处理的教师和科研人员的参考书。