本书从行星轴承内部制造误差和早期缺陷的非线性动力学问题与数值仿真出发，系统地论述了行星轴承内部制造误差和早期缺陷非线性激励机理及其典型算法和振动非线性特征及其建模方法，揭示行星轴承振动产生的根本原因及其振动特征演变规律。全书共分为8章，第1章系统地阐述了行星轴承内部激励及其算法与动力学建模及其振动响应特征的国内外研究现状及其发展方向；第2章详细介绍了单行星轴承动力学建模与内部动态载荷计算方法；第3章介绍了行星轴承波纹度激励机理及滚动体-滚道时变刚度算法与动力学建模方法；第4章详细介绍了双星行星轴承啮合刚度计算与动力学建模及数值仿真方法；第5章介绍了行星轴承滚道磨损表征与动力学建模方法；第6章介绍了行星轴承裂纹保持架动力学建模与数值仿真方法；第7章介绍了柔性齿圈激励建模与行星轴承振动数值仿真方法；第8章介绍了双星行星轴承尺寸偏差和行星轮安装轴线误差表征与动力学建模方法。本书可供机械、船舶与海洋工程、航空航天等方面的博士研究生、硕士研究生和工程科技人员阅读、参考。