《航海航路与地理发现研究》收录了作者二十几年来发表的地理发现与航海探险方面的论文二十余篇。分为总论篇、中西比较篇、人物研究篇、开辟新航路篇、发现新大陆篇等五个篇章。考察了15-17世纪的地理大发现和航海大探险，勾勒出了基本历史线索和脉络，考察了一些具体事件，考证了一些具体事物，评骘了众多著名历史人物，并臧否其历史功过，述评一些趋势和动态。其中，开辟新航路篇对欧印新航路开辟中的若干重要问题进行了精深的考证，对中西都说惯了的首次达·伽马远航印度的纯利润高达60倍进行辨析，在世界上首次考证为只有6倍纯利润，甚至还少得多。该论文的重要观点已得到中国和世界学界的普遍承认。该篇还在中英俄日文化圈首次详细论述了17世纪中叶乌尔达涅塔等开辟成功从亚洲到美洲的跨太平洋新航路，填补了各条新航路开辟研究中的一块空白。