《道德形而上学奠基》出版于1785年，是康德道德哲学的代表作之一。这部著作系统地展示了康德如何从一般的道德常识中挖掘出道德性的优选原则，并对道德法则与自由意志的关系作了初步的澄清。在本书中，康德详尽地阐释了出于义务而行动的道德价值，强调从动机和形式方面理解行动的道德性，这为义务论伦理学奠定了理论基础。康德道德哲学的核心论题定言命令，也是在本书中得到了很充分的讨论。在康德表述定言命令的诸公式中，普遍法则公式提供了检验行动是否符合道德要求的基本标准；人是目的这一命题作为人性公式的凝练表达，更是成为脍炙人口的道德箴言；自律公式则将道德的根据置于理性的主体自身，这被很多学者视为道德哲学中的哥白尼革命。
《道德形而上学奠基》篇幅虽短，却对现代道德哲学的发展产生了深远的影响。很多现代哲学家将本书看作可与柏拉图的《理想国》和亚里士多德的《尼各马可伦理学》相提并论的伟大经典。