本书聚焦超声图像在精准介入治疗中的核心价值，通过融合医学图像处理、计算机视觉、人工智能与机器人技术，深入剖析从原始图像处理到临床导航应用的全技术链条，形成完整的超声图像智能分析与手术导航知识体系：超声图像智能分析基础(第一至三章)开篇概述超声引导手术导航的整体背景与技术挑战。图像融合与动态分析技术(第四至七章)本部分是实现精准导航的“感知与理解”核心。手术导航系统关键技术(第八至十章)本部分聚焦导航系统的“定位与执行”环节。全书的论述不仅涵盖算法原理，更注重分析各种技术的适用场景、优势局限与发展趋势，并在各章中融入国内外最新研究成果与典型系统案例，力求理论深度与实践指导性并重。