本书以智能网联汽车产业发展为导向，系统且全面地阐述了智能网联汽车领域的核心知识与关键技术。开篇以智能网联汽车概述切入，详解定义、发展脉络、产业格局及未来趋势，搭建整体认知框架。随后围绕环境感知技术，介绍激光雷达、摄像头等传感器原理与应用，展现车辆“感知”能力；高精度定位与导航系统章节，剖析卫星定位、惯性导航等技术融合如何精准指引车辆方向；智能决策技术章节，探讨人工智能算法驱动的决策模型，助力车辆安全高效行驶；线控技术部分揭示线控转向、制动的执行奥秘；网络与无线通信技术板块，解读车联网、5G通信的信息交互支撑；智能座舱系统章节则呈现人机交互与智能显示带来的车内智能化体验。全书内容编排由浅入深、循序渐进，理论与实际应用紧密结合，涵盖了智能网联汽车从感知、决策到执行，再到通信与交互的全链条知识体系。