本书是在2021年第1版的基础上修订的。本书基于固体力学和流体动力学基本理论，着重阐述了炸药爆炸现象的机理特点、材料及结构受爆炸冲击波作用的响应特征、冲击起爆、冲击波与爆轰波基本理论，探讨了常规武器弹药的作用原理。全书共分九章，第1章～第5章，由吴艳青编写，第6章和第7章由王昕捷编写，第8章由刘彦编写，第9章由黄风雷编写。本书从固体力学基本方程组和流体动力学基础理论出发，结合一维等熵波的特征线解法、冲击波基本理论，使学生进一步理解爆轰波产生条件，凝聚爆轰波参数计算；针对炸药作为独特能源材料的特点，基于孔隙炸药点火机理、反应速率方程、状态方程，对其感度和冲击起爆影响因素进行了深入解析；根据爆炸作用的能量转换及爆炸对目标的作用特点，剖析了爆炸波在各种不同介质中传播和衰减规律，使学生提升解决与炸药爆炸作用相关（武器研制、交通运输、水利建设、矿藏开发、机械加工）工程问题的能力。本教材可作为相关专业的本科生和研究生的教材或者研究人员的参考资料。