作为现代制造业的重要组成部分，工业机器人在实际生产制造中扮演着无可替代的角色。由于其高效、精准、可靠的特点，工业机器人得到了越来越广泛的应用和认可。掌握工业机器人的编程与操作技能，已经成为现代制造业人才的基本要求。本教材旨在帮助读者系统地学习工业机器人的编程与操作知识，深入了解工业机器人的基本原理和工作机制。通过本教材的学习，读者将掌握工业机器人的编程方法与技巧，了解如何进行工业机器人的日常操作与维护，提高工作效率，降低生产成本。本书重点突出了知识目标、技能目标、素养目标的培养，为学生后续发展奠定了良好的基础。本书可以作为高等院校装备制造类相关专业的授课教材。同时，也可作为工业机器人应用领域的工程技术人员的参考书，还可作为广大机器人爱好者的自学参考书。