本书是在北京理工大学新版本科教学培养方案、教学计划以及多年教学研究与改革成果和经验的基础上编写的。本书注重知识体系的系统性和完整性，包括基础概述篇（第1章“智能生产系统概述”、第2章“智能生产系统关键技术概述”）、关键技术篇（第3章“工业机器人”、第4章“智能加工单元”、第5章“智能生产线设计与虚拟调试软件PQFactory”、第6章“工业机器人离线编程仿真软件PQArt”、第7章“PLC离线编程”和第8章“数字孪生”）、实验应用篇（第9章“基于PQFactory的鼠标装配智能生产线虚拟仿真实验”、第10章“基于华航唯实CHL-KH01的工业机器人虚拟仿真操作实验”）。本书在强调制造技术认知和技能训练的同时，侧重于综合能力训练及创新意识的培养，为广大师生及相关工程技术人员提供设计分析和理论方法指导。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。