"本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求，从工业机器人应用系统集成的实际需求出发，在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上，从专业技术实现的角度对系统集成的目标（即工作站类型）进行了重新划分和界定，并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分，进而确定全书的相关项目内容。
本书主要内容包括初识工业机器人应用系统集成、运动控制模块系统设计、机械模块系统设计和工业机器人应用系统集成仿真设计，并配有课件、微课等相关教学或学习资源，可以作为高等职业院校（或应用型本科、职教本科）装备制造类相关专业教材使用，也可以作为工业机器人应用系统集成方向岗位从业人员自学使用。"