"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写，主要内容包括认识工业机器 人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目，下设工业机器人概述、工业机器人的分 类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等27个理论学习小节和工业机器人类型辨识、工业机器人机械结构辨识、工业机器人常见驱动装置辨识、典型工业机器人控制系统分析、工业机器人常见传感器辨识、工业机器人的编程练习6个实践学习、评价性工作任务。
本书既可作为高等院校工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相 关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。"