"本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导，通过案例导人、综合实例环节，使学生掌握机器人的基本原理、结构、操作、控制等相关知识，培养其在机器人技术方面解决问题、分析问题的能力和创新意识。
本书既可作为普通高等学校、应用型本科高校机械类、控制类本科专业的教材，也可供从事机器人相关领域的工程技术人员参考。"