"机器人作为现代工业技术的集大成者， 是一门涉及机械、 自动化控制、 计算机、 通信、材料的多学科综合技术。 机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活，使得我们可以解放双手， 成为自动化生产和生活的组织者与领导者。 如今， 机器人已逐渐成为工业生产、 人们日常生活中不可或缺的角色。
本书通过理论讲解和实例，对机器人的概念、 发展历史及分类进行了简要的介绍；介绍了机器人的组成和一般设计方法， 以及本课程实践所用机器人开发平台及各器件；介绍了本课程实践中所用到的软件开发平台；介绍了一些基础的机器人设计项目实验和综合性的机器人设计项目。
本书基于工程训练的项目式教学需求， 可作为本科院校理工科专业相关课程的教材。"