"本教材以西门子S7-1200/1500 PLC为学习机型，教材内容以任务为单元，以编程指令应用为主线，借助大量典型案例讲解PLC编程方法和技巧；通过分析工艺控制要求，进行硬件配置和软件编程，系统调试与实施，由浅入深、循序渐进实现价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的课程教学目标。
教材按模块进阶、项目导向、任务驱动编写，把西门子S7-1200/1500 PLC内容整合成入门篇、进阶篇、精通篇三个模块。
入门篇模块有项目1 PLC应用基础，包含任务1.1 认识PLC前世、今生与未来，任务1.2 探密PLC的五脏六府，任务1.3 绘制PLC的I/O接线图，任务1.4 弄懂PLC的数据类型，任务1.5 安装操作博图（TIA）软件。项目2 PLC基本指令应用编程，包含任务2.1 PLC控制物料传送带运行，任务2.2 PLC控制物料传送带往复运动，任务2.3 PLC控制两条传送带按顺序运行，任务2.5 PLC控制直角传送带运动。
进阶篇模块有项目3 PLC功能指令应用编程，包含有任务3.1 PLC控制视觉分拣系统，任务3.2 PLC和触摸屏控制电动机星-三角启动。项目4 PLC结构化编程，包含任务4.1 PLC控制自动化立体仓库系统，任务4.2 PLC控制物料高度（重量）十字传送带分拣线，任务4.3 水箱液位的PID控制。
精通篇模块有项目五PLC运动控制指令应用，包含有任务5.1 PLC控制螺纹钻孔和攻丝，任务5.2 PLC控制工作台步进定位，任务5.3 PLC控制工作台伺服定位。项目六PLC通信网络控制应用，包含任务6.1 PLC通信网络认知，任务 6.2 S7-1500PLC与S7-1200PLC以太网通信，任务6.3 S7-1500PLC与ET200SP的分布式控制，任务6.4
S7-1200PLC通过Profinet通信控制与G120变频器，任务6.6 PLC与工业机器人通信。
教材配套有3D虚拟仿真工厂软件（Factory IO）和部分案例的虚仿动画视频，供参考学习。此书适宜作为高职高专院校中电气自动化技术、生产过程自动化技术、工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造及自动化等相关专业师生的PLC课程教材使用，也可供从事PLC控制系统设计、调试和维护的企业工程技术人员自学或作为培训教材使用。"