"本书是职业教育新形态教材。主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、桁架式多轴机械手设计等内容，采用项目引导、任务驱动教学法，并通过任务描述、知识技能、实施案例、经验技巧、知识拓展与练习等环节循序渐进；其中实施案例部分给定详细实施过程，方便初学者完成。
本书实现了互联网与传统教育的无缝融合，采用“纸质教材+数字资源”的出版形式，读者通过扫描二维码，即可观看微课、下载设计素材等数字资源，随扫随学，打造高效课堂。
本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校的教材使用，也可作为机电类专业非标设计从业人员自学参考用书。"