本书共分为五个模块。前两个模块突出“学中做”：第一模块为认识无人机与大气，主要介绍飞机的基本组成和飞行大气环境；第二模块为空气动力学基础，主要介绍升力、阻力的产生及变化规律，螺旋桨拉力和阻力的产生与变化规律，螺旋桨副作用，飞机的平衡、稳定性和操纵性的基本概念。后两个模块强调“做中学”：第三模块为大型固定翼无人机的基础飞行操纵，主要介绍飞机平飞、上升、下降、盘旋及动作互换等空域动作的基本操纵原理，并配合模拟器开展相关科目训练；第四模块为固定翼无人机的操纵，主要介绍固定翼无人机的起降、失速、尾旋等特殊飞行科目的基本操纵原理，并配合模拟器开展相关训练。