"本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算法，包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法；第5章讲述了多传感器信息融合算法，包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法；第6章讲述了位置信息处理方法，包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法；第7章为机器人自主导航实际应用实例。
本书内容总结了作者及相关人员在机器人智能感知与自主控制方面多年的理论研究和实际应用成果。所讲述的内容层次清晰，系统性强，非常实用。可作为大专院校及科研院所从事机器人自主导航等领域本科生、研究生的教材，也可作为相关领域科研及工程技术人员的参考书。"