本文以坦克火控系统为研究对象，围绕维修训练对故障仿真提出的“故障现象的准确性”“故障信号的可测性”及“故障注入的可控性”三个指标要求，对故障仿真建模的关键技术进行研究，主要内容包括：针对火控系统的故障特点及复杂系统建模需要解决的问题，提出适用于复杂系统故障建模的“环节及传递关系模型”，给出了这一模型的基本观点、定义、模型结构及建模流程。这一分析方法既具有接近系统的物理结构，不需要精确定量关系，建模过程简单等优点，又融合了结构模型和依赖模型的优点，适合于复杂系统的故障仿真建模。