《工业机器人技术基础》是一本全面、系统地介绍工业机器人技术基本原理和应用的教材。本书共分为七个模块，分别从工业机器人的发展概述、分类、基本结构及特点、机械结构、感知系统与传感器、常用坐标、典型应用、安全使用与维护等方面进行了详细阐述。每一个模块力求把相关知识讲解透彻，并配备作业和思考，有助于读者独立掌握相关知识，开展相关学习。《工业机器人技术基础》一书涵盖了工业机器人技术的各个方面，通过本书的学习，读者可以全面掌握工业机器人技术的基本原理和应用技巧，为未来的工作和学习打下坚实的基础。