本书以安川工业机器人为研究对象，全书内容包括工业机器人概述、安全教育、安川工业机器人产品系列及选型、机器人硬件系统组成等。本书通过详细的图解，对安川工业机器人的操作、编程、日常维护与保养的方法等内容进行介绍，并通过两个工业机器人实例工作站将前面的知识点融会贯通，帮助读者了解工业机器人的硬件系统构成，使读者能够掌握工业机器人操作、编程、维护保养的具体操作方法。