在天基空间态势感知任务中，对微小卫星自身状态的确定及对感知过程的控制是所有行动的基础。然而，对于承担空间态势感知任务的微小卫星而言，由于受尺寸、重量、功耗等约束，星上资源非常有限；与大卫星相比，其星上测量与控制系统必然面临如何利用较低的硬件配置来完成较高的感知要求，最终实现高效费比感知的问题。基于这一特点，空间态势感知微小卫星的星上测量与控制系统将面临两个核心难题：一是“定不准”，微小卫星的敏感器测量精度低、姿态确定模型误差大，使得微小卫星的姿态高精度确定难；二是“控不精”，微小卫星执行器输出精度低、响应速度慢，且其动力学模型受多源误差影响，导致微小卫星对强时变轨迹的快速、精确跟踪控制难。针对这两个难题，本专著提出了系列原创的理论方法，通过算法创新达到了“以软补硬”的效果，最终形成了一套完整的、具有自主知识产权的容差测量与精细控制解决方案。