本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程、ABBRobotStudio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKASimPro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。本书主要以ABB和KUKA机器人为例，介绍ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。前７个项目主讲ABB工业机器人，后４个项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www。moocdo。com)。