本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能车辆车道保持技术；智能车辆自动泊车技术；智能车辆自动紧急制动技术；智能车辆驾驶人状态及疲劳检测技术及其他先进辅助驾驶技术等。