近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的建立、参数估计及轨迹预测、等效动力学参数确定方法、融合高斯混合模型与模型预测控制的精确路径跟踪方法，并实现了基于概率动力学模型的模型预测控制和应用。