智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素，其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段，自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线，而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向，其核心是在单车智能自动驾驶的基础上，借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合，实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展现状及趋势，其次介绍了百度Apollo车路云一体化探索与实践、基于多传感器信息融合的车路协同感知系统、基于车路协同的路口通行控制决策方法、基于车路协同的行人避撞技术等内容，最后对车路协同关键技术研究进行了总结何展望。