"全书共设置了4个模块、20个任务。其中4个模块分别是智能网联汽车环境感知系统、车辆行驶状态感知技术、车辆外部环境智能感知技术、车辆环境感知传感器应用、多源信息融合技术应用。其中20个任务分别为：认识环境感知系统的应用场景、列举环境感知系统关键技术、认识多源信息融合技术应用、安装与调试速度与加速度传感器、安装与调试横摆角速度传感器、安装与调试车轮转速传感器、安装与调试车载摄像头、安装与调试毫米波雷达、安装与调试激光雷达、安装与调试超声波雷达、安装与调试惯性导航系统、车辆车载摄像头应用、车辆激光雷达应用、车辆定位模块应用、车辆姿态传感器应用、车辆组合导航系统融合应用、智能网联汽车自主建图应用、智能网联汽车路径规划应用、智能网联汽车自主避障场景应用、智能网联汽车语音交互应用。
本教材可作为高等院校汽车智能技术专业、智能网联汽车技术专业、汽车电子技术专业、新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车工程技术专业等专业的环境感知技术课程教材，也可以作为考汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书。"