"本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级）要求为开发依据，主要内容包括：能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发，经过广泛调研，选取激光切割、焊接、撒运、码垛、装配、视觉检测等典型应用，以ABB工业机器人为载体，以工作任务为核心，重构相关学习内容，系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能，使学习者能够在相关工作任务的完成过程中，掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识，能运用示教编程的方法，根据现场给定的工艺要求，自主完成相关应用编程能力，承担相应的岗位责任。
本书主要用于参与工业机器人应用编程1+X证书制度试点的高等院校中工业机器人技术应用相关专业的教学与培训；同时，也适用于企业在岗职工和社会学习者的培训与认证等。"