"场景理解与行为预测是智能车辆在城市道路环境中确保安全行驶的重要技术手段。本书从该领域的方法、技术和应用等方面出发，结合真实科研实践，系统性地介绍了相关领域的技术与方法。全书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第3至5章从个体交通参与者的角度，系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测；第6章则从整个场景的角度出发，分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成，阐述了动态场景的建模方法，以及场景风险程度的识别与分类方法。
书中涉及的所有模型和数据均经过作者团队科研实践的检验，通过本书的阅读，读者能够对实车数据采集、预测模型构建与模型测试的流程有系统性的了解，有助于快速入门相关领域。
本书可作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等相关专业高年级本科生和研究生的教学资料，也可以作为从事场景理解与行为预测技术等领域研究的科研技术人员的参考资料。"