本书采用项目化的组织形式, 共设置了8个项目。项目1, 学习绘制程序流程图 ; 项目2, 用虚拟仿真设备编写“王”字程序、乒乓球分拣程序和单台机床上下料程序。该项目配套部分试题和评价表 ; 项目3, 编写码垛搬运工作站的工业机器人程序 ; 项目4, 编写焊接工作站的工业机器人程序 ; 项目5, 编写机床上下料工作站的工业机器人程序 ; 项目6, 编写电机装配生产线的部分工业机器人程序 ; 项目7, 编写物料分拣工作站的工业机器人程序 ; 项目8, 编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序。