本书围绕ABB机器人，遵循项目任务式驱动，按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并实操演示，使学习者能够更好的掌握相应职业技能要求与评价考核要求，获取相关证书。