工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上编写而成。
本书根据智能制造生产线的实际工程需求，选取了典型的六大项目:吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、装配机器人流水线(或工作站)工装设计、工业机器人输送线、焊接机器人工作站工装设计。这些项目，包含了工业机器人在生产领域中常用的生产工艺，满足工业机器人应用系统在不同工艺要求下进行工装设计的需要。
本书适用于工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。